Behovet av brukaravgifter stod tidigt klart för några initierade. Ur detta skapades projektet TANGO Collect, som drevs under åren 2004-2005 av Blekinge Tekniska Högskola, Sweco och BMT. Under TANGO Collect föddes idén att skapa en arena för den samlade kompetensen inom vägavgiftsområdet i Sverige. Detta blev sedermera ARENA-projektet, vars första fas startade 2006. ARENA med sin samverkansmiljö mellan näringsliv, forskare och myndigheter hade som konkret mål att utveckla ett koncept för ett vägavgiftssystem för lastbilar.
Den andra fasen avslutades i början av 2011 och syftet var att verifiera det utvecklade vägavgiftskonceptet i verkligheten genom att bjuda in ett antal leverantörer för praktiska demonstrationer. Projektet lade även grunden för en innovationsmiljö inom ITS, som är knuten till Blekinge Tekniska Högskola.
Den tredje fasen av ARENA drivs av NetPort.Karlshamn i nära samarbete med Blekinge Tekniska Högskola.Transportstyrelsen, Trafikverket, Region Blekinge och VINNOVA finansierar projektet.